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多軸控制器 (RobotPro)

台灣製造業目前面臨升級與轉型的壓力,許多廠商皆積極導入智慧型機器人及智慧自動化作業來改善及提升製造作業,使得公司得以超越競爭對手,站穩產業領導地位,如能在規劃與導入初期獲得業界的應用案例或解決方案,將有助於縮短導入規劃時程等。目前加工自動化可透過單機與機器人整合,形成製造系統單元、整線自動化、或整廠自動化等,而未來趨勢更是整合視覺、感測等應用,達到智慧化自動化,可自動回饋、自動判斷、自動量測、自動檢測等。

三維環境下之軌跡引導控制或動作模擬對於機器人於工業上的應用是必要的,主要的理由為機器手臂之取放料件或是執行檢測都需要做三維的運動,若是沒有三維環境下的運動引導及控制機制,機器手臂無法實現高精確度運動的自動化需求,再者,機器人於生產的應用上,更換產品線時必須以人工重新做手動的教導,這導致停線時間過久,讓工廠生產效能低下,所以off-line的機器手臂動作模擬教導對於機器人在工廠自動化的應用上是絕對必要的。

 

本產品(RobotPro) 提出以下解決方案的對策:

1. Off-line機器手臂的手臂運動模擬解決方案。
2. 提供機器手臂基本運動函式庫。
3. 因應各種不同手臂的製造商有可能使用各種不同廠牌的手臂控制馬達,本軟體以「跨硬體平台」為設計主軸。

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